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我们对自动堆垛机的认识

自动堆垛机

是仓储自动化的核心设备之一,它对于提高空间利用率、提高工作效率、降低劳动成本、促进物流自动化等方面具有重要意义。提高原来系统的人机交互性能。自动化立体仓库中最重要设备就是巷道堆垛机,巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备。对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。

本次设计要求分析和研究自动堆垛机的硬件系统和软件系统。其中硬件系统包括仓储货架、驱动器、控制卡和现场通讯总线等,软件系统包括主程序、通讯程序、各轴运动程序、控制程序和保护程序等。在此基础上合理地对自动堆垛机的人机控制界面进行设计和布局,主要是利用C语言编程进行汉字的显示驱动和库位状态显示区、设备状态和工作状态显示区以及系统时间显示区等的设计。从而得到一个能直观反映自动堆垛机的库位状态、设备状态和工作状态等的友好界面,以方便工作人员控制操作。并通过初步调试实现了相应的要求。